AMR/AGV底盘与安全IO控制板的批量采购，不能只写“机器人主板”。驱动接口、制动与急停输入、传感器、通信、电池与充电接口、固件配置和整机功能安全边界，都要在NPI前被拆成可执行的制造资料。本页面向仓储物流、工厂搬运和移动作业设备的中大批量PCBA项目。
一、主控、驱动和安全IO先划边界
有的移动机器人把主控、运动接口和安全IO集成在一块板上，有的拆分为计算主板、底盘控制板、电机驱动板和IO板。采购方应提供系统框图和交付清单，明确哪些板由本次项目制造、哪些外购模块只做装配、哪些功能由整机控制器完成。
“安全IO”在这里是功能接口名称，不表示板卡已经完成任何产品级功能安全认证。急停、避障、制动、速度限制和冗余策略的设计与验证由产品责任方按适用法规和标准执行。
二、中大批量导入资料矩阵
| 模块 | 客户需冻结 | 制造评审 |
|---|---|---|
| 运动接口 | 电机、编码器、制动和驱动器接口 | 连接器、通道映射与负载模拟 |
| 安全输入 | 急停、避障、门控等输入定义与测试方法 | 接线、防错、状态测试与记录 |
| 通信定位 | 总线、网络、定位和传感器模块接口 | 程序配置、端口连通和模组版本 |
| 电池充电 | 供电、BMS、充电和保护边界 | 电源测试与整机验证分层 |
| 产品族 | 载重、底盘、轮系、固件和BOM变体表 | 工单防错、标签和切换规则 |
三、板级FCT与整机验证怎样分开
板级FCT可按客户规范测试电源、输入输出、通信、烧录、配置和序列号。电机或制动接口若采用模拟负载，需要客户提供接线、工况和判定文件。真实负载、定位、导航、制动距离、避障和调度联动应在整机或场景层验证。
测试记录不宜只有“PASS”。中大批量项目可评审是否保留板卡序列号、硬件与软件版本、关键端口状态、工装和脚本版本及失败代码。记录字段按项目风险约定，不套用空泛的全量追溯口号。
四、多机型批量控制表
| 控制对象 | 受控字段 | 采购需审核 |
|---|---|---|
| 硬件 | PCB、BOM、连接器和模块版本 | 共用与差异料是否清楚 |
| 固件参数 | 程序校验、底盘参数与机型配置 | 是否与序列号和标签对应 |
| 测试 | 脚本、工装、接口结果与失败代码 | 不同机型是否选对测试集 |
| 装配 | 线束、散热、固定件和结构图 | PCBA与子组件边界是否明确 |
| 变更 | ECN、生效工单、旧料和首批记录 | 研发、采购、仓库是否同版 |
五、山西与北方物流装备项目协同
山西英特丽电子科技有限公司位于山西晋城，具备30条高速SMT产线、32000㎡厂房，通过IATF16949、ISO9001、ISO13485。面向山西、河北、河南、陕西及京津地区的物流装备项目，可围绕中大批量预测、多机型比例、测试和转厂资料发起评审。
多板协同不能只靠机型名称
AMR或AGV常由计算主板、底盘控制板、驱动板、安全IO板、通信板和充电接口板共同组成，同一车型还可能因电机、激光雷达、充电方式或区域配置形成差异。采购资料应给每块板设置清晰的物料编码，并用整机配置表说明板卡组合、线束关系、固件版本和标签字段。这样做的目的，是让仓库备料、程序写入、板级测试和套件包装都能依据同一份受控关系表执行。
若项目从既有供应链转入，还应将历史板号、当前替代料、治具接口、软件工具和现场故障码一并交接。新旧板卡能否混用、返修板如何识别、不同充电或驱动配置怎样隔离，需要由客户研发和质量团队书面确认。制造评审据此检查工单与实物的对应关系，但不对导航、调度或制动策略作系统级判断。
六、常见问题
AMR/AGV安全功能与PCBA制造的责任边界怎样划分？
客户负责定义安全架构、适用标准、输入输出逻辑和整机验证；制造评审负责确认受控资料、装配、烧录、板级接口测试与记录方式。PCBA测试通过不等于整机功能安全认证完成。
主控板和电机驱动板是否应拆开询价？
取决于实际交付架构。若板卡的BOM、功率、测试和供应链差异明显，建议分项列出；若合板设计，则应在同一资料包内划清功能区域、接口和测试层级。
北方AMR/AGV转厂项目要准备哪些治具和追溯资料？
建议提供已有治具清单、接口和测试脚本、黄金样板、硬件与固件版本、机型配置、关键物料批次规则、历史ECN和异常闭环。具体移交范围由双方项目文件确定。
七、站内延伸阅读
八、资料依据
资料核对日期：2026-08-10。整机安全、导航与场景性能由产品责任方按适用标准验证。
