智能清洁机器人主控板PCBA实拍
回顾过去两年，扫地机器人行业经历了从"功能堆叠"到"体验闭环"的转型。2025年国内扫地机器人线上销售额同比增长超60%，追觅、云鲸等新锐品牌快速崛起，市场格局持续重塑。进入2026年，行业竞争进一步向技术创新和供应链效率倾斜。
智能清洁机器人已从单一的扫地机器人，扩展至擦窗机器人、割草机器人、泳池清洁机器人、宠物清洁陪护机器人等多元品类。这些产品均对PCBA代工提出了更高要求：更小型化的主控板、更复杂的传感器集成、更严格的可靠性测试。
智能清洁机器人的电子系统复杂度远超传统家电，主要包含以下核心PCBA模块：
搭载ARM/RISC-V主控芯片，运行SLAM导航算法、路径规划、AI避障等核心功能，对SMT贴片精度要求极高。
集成LDS激光雷达、TOF深度相机、红外传感器、陀螺仪等多种传感器，需处理复杂的多板互连。
锂电池充放电管理、电机驱动、多路电源转换，涉及大电流走线和热设计优化。
Wi-Fi/蓝牙/Zigbee通信模块，支持APP远程控制和语音助手接入，需通过FCC/CE等认证。
高精度SMT贴片生产线（山西英特丽车间）
清洁机器人主控板通常采用多层HDI板设计，元件间距小、BGA封装多。要求代工厂具备01005级别(0.4mm x 0.2mm)微小元件贴装能力，以及0.3mm间距BGA精密焊接工艺。
清洁机器人迭代速度快，品牌方通常同时开发多款机型。代工厂需要具备快速换线能力，支持小批量多品种的柔性制造模式，缩短新品导入周期。
清洁机器人需经受复杂家居环境考验，PCBA必须通过高低温循环、振动冲击、盐雾腐蚀等可靠性测试，确保产品在湿润、灰尘环境下稳定运行。
| 技术指标 | 行业标准要求 |
|---|---|
| 最小贴装精度 | 01005封装(0.4mm x 0.2mm) |
| BGA焊接间距 | 0.3mm-0.5mm Pitch |
| PCB层数 | 4-10层HDI板 |
| 工作温度范围 | -20C至+60C |
| 防护等级 | IPX4及以上(部分机型) |
品牌方在选择PCBA代工供应商时，建议重点考察以下几个方面：
产线设备配置：是否配备西门子、ASM等一线品牌贴片机，能否支持01005级别贴装及3D-SPI锡膏检测。
质量管控体系：是否具备AOI光学检测、X-Ray检测、ICT/FCT功能测试等全流程品质保障手段。
供应链整合能力：能否提供BOM优化建议、元器件代采、呆滞料处理等增值服务，降低客户综合成本。
保密与知识产权保护：清洁机器人市场竞争激烈，代工厂需有完善的信息安全管理体系，保护客户技术资料。
AOI光学检测确保焊接品质
山西英特丽电子科技有限公司专注于消费电子、智能硬件领域的PCBA代工代料服务，已为多家机器人品牌提供稳定的供应链支持。公司配备30+条SMT生产线，采用西门子、ASM等进口设备，贴片精度达01005级别，可满足清洁机器人主控板、传感器板等高精度PCBA加工需求。
